Szurdokpüspöki a Mátra hegység lábánál, a Zagyva völgyében fekszik, ott ahol a folyó völgye a hegyek közül kilépve kiszélesedik. Keletről a Mátra nyugati nyúlványa (Muzsla 805 m, Nagy-Koncsúr 640 m, Kis-Koncsúr 594 m, Istenfa-tető 444 m), délről a Nagy-Hársas (509 m), nyugatról pedig a Cserhát hegység dombokká szelídülő lankái határolják .


 Megközelíthetőség:

A 70 km távolságra lévő Budapest felől megközelíthető az M3-as autópályán és a 21-es főúton.  A falunak a Hatvan–Somoskőújfalu vasútvonalon vasútállomása  van.
Szomszédos települések: Jobbágyi, Pásztó, Gyöngyöspata.